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L e village est fixé dans le paysage attrayant de la région, avec les vignes et d'arbres fruitiers, de collines boisées et de falaises de calcaire avec une vue plongeante sur le village et est dans un endroit calme. Cet attractif village dans le Quercy est construit dans la pierre blanche de la région, avec plu sieurs bâtiments en colombage.
Son histoire
 Le cartulaire de l'abbaye de Beaulieu daté de 932, premier document connu faisant état de l'existence d'Autoire, mentionne la vallée d'Altudère, pre-mière transcription du nom d'Autoire.
Vers 1100, Autoire dépend des seigneurs de Castelnau. Nouvelle mention d'Autoire en 1286 parmi les divers châteaux et localités cédés aux Anglais par le roi de France.
Au XIVème siècle, les de Banze, seigneurs d'Autoire, sont vassaux du baron de Gramat dépendant lui-même du vicomte de Turenne.
Si vous souhaitez bien manger
Niché au coeur d'un site remarquable entouré de falaises d'où s'écoule sa cascade, vous voilà à Autoire (l'un des plus beaux villages de France). Vous désirez le calme, la convivialité, pour une étape ou un séjour prolongé, l'Auberge de la Fontaine vous accueille depuis plusieurs générations dans une bâtisse datant du XVIIIème siècle entièrement rénovée.
 
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Le château des Anglais
 Le château des Anglais ou la Roque d’Autoire est un vaste abri sous roche fortifié accolé à la falaise. Appelée la Roca dans les textes, la fortification est expli-citement désignée en 1259 parmi les possessions pour lesquelles Hugues de Castelnau, sei-gneur de Gramat, rendait hommage à Alphonse de Poitiers, comte de Toulouse.
Elle appartenait avant 1178 à la châtellenie de Saint Céré, elle-même dépendante de la vicomté de Turenne. La Roque fut occupée en 1378 par Bernard de la Salle, capitaine de routiers à la solde du roi d’Angleterre qui durant la guerre de Cent Ans, pillèrent les villes et les campagnes du Quercy.
Eglise Saint-Pierre Saint-Paul
 Cette église est donnée en 1090 par Raimond de Bauze, seigneur d'Autoire, à l'évêque de Cahors à condition que son fils y devienne chanoine.
L'église est probable-ment construite peu après car l'abside, le transept et la croisée, peuvent être datés de la fin du xie siècle ou du début du xiie siècle.
Comme beaucoup d'églises du Quercy, l'église a été fortifiée vers la fin de la guerre de Cent Ans en surélevant le clocher roman et en construisant un réduit au-dessus du chœur dont il reste deux pans de mur.
La nef a sans doute été détruite pendant les guerres de religion. Il en subsiste peut-être des maçonneries romanes.
D'après l'abbé Clary, des réparations auraient été faites en 1783.
La nef a été reconstruite dans un style romano-gothique entre 1868 et 1880, voûtée d'ogives, en lui ajoutant deux collatéraux.
(Source Wikipédia)
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Un commentaire me fait toujours plaisir.")
Une superbe balade qui vous permettra de profiter de toutes les beautés d'Autoire. Ce site est classé dans la liste des plus beaux villages de France. Elle vous emmènera au pied puis au sommet de la cascade ainsi qu'au château des Anglais. Vous revenez pour le bord des causses, le long de la falaise et vous pouvez profiter d'un panorama magnifique.
